本课题由武汉大学和武汉中海庭数据技术有限公司共同承担.

秘书处于2021年10月18日组织来自上汽技术中心、上汽商用车技术中心、上汽大众、泛亚技术中心、上海机动车检测中心共5名资深工程技术人员，对该课题进行了结题验收评审。

课题组研究了无人机影像与高精度的移动测量LIDAR相配准技术，对两种数据进行互补，实现无控（少控）条件下的空间数据融合，将无人机影像应用于道路（主要是立交桥）高精度地图构建，提高了地图制图的效率；开发了无人机影像与移动测量LIDAR点云联合定向处理系统，单机上能够实现每小时处理不少于200张影像与点云数量?1亿点的配准，达到了无控条件下无人机影像光束平差法精度在水平达到15cm、高程达到10cm以下，满足要求；基于该研究成果，武汉中海庭在国内率先成功的实现了无人机的数据采集、数据处理、成果输出到内业生产制作等环节的工程化应用，目前，无人机的生产足迹已经遍布东部大部分省市。课题组还申请授权发明专利1项。

经专家评定，综合得分72.9分，同意验收。

无人机影像三维稀疏点(定向点)