本课题由浙江大学和泛亚技术中心联合承担。

2021年11月5日，基金会秘书处组织协调浙江大学和泛亚技术中心、以及上汽技术中心、上汽商用车技术中心、上汽大众、上海机动车检测中心共22名人员，通过腾讯视频会议方式，围绕《基于摄像头阵列的行人识别跟踪预测系统》（1815）课题进行了阶段性（中期）研究成果技术汇报交流。

课题组基于统计的应用场景分析研究，以三个自研AI摄像机为组合阵列方式，聚焦行人的运动特征和外观特征，通过改进的卡尔曼滤波运动模型、以及所开发的基于匹配优先级的级联匹配策略，提出了跨相机多目标行人实时检测和跟踪方法，并在PC?平台搭建了演示系统；通过对八种硬件嵌入式开发板测试分析，分别提出了高算力平台方案和低算力平台方案，最终采用多个端侧AI摄像机和一个边侧高算力平台相结合的技术路线。根究测试分析研究结果，AI摄像机选用瑞芯微RV1126或恩智浦8MPlus的单芯片方案，主要负责行人检测和识别；边侧高算力平台选用英伟达Jetson Xavier NX，主要负责运动状态估计、多目标特征提取、跨相机级联匹配等。以上方案均在搭建的嵌入式平台上进行了测试，各种场景下均能准确地检测行人目标和跟踪行人轨迹。

达到中期预期目标。

基于匹配优先级的跨相机多目标级联匹配策略