该课题由上汽智能驾驶中心和吉林大学联合承担。

2022年1月26日，基金会秘书处组织协调吉林大学、上汽智能驾驶中心、人工智能实验室、商用车技术中心、机动车检测中心、联合汽车电子、上汽大众、武汉中海庭、平台公司、华域股份、上汽技术中心33名人员，通过腾讯视频会议方式，围绕《基于路面识别技术的智能车辆极限工况安全决策研究》（1909）课题进行了阶段性（中期）研究成果技术汇报交流。

该课题的研究目标是针对智能汽车极限工况行驶安全，研究多传感器融合的路面识别技术，识别车辆稳定边界并建立安全距离模型，从而开展智能车辆极限工况下的多目标协同控制研究，力图通过智能化手段提升车辆在极限工况下的安全性，拓展智能汽车的应用场景，促进智能汽车真正实现产业化。

本项目从4个研究内容开展了研究：智能传感信息与车辆动力学结合的道路参数估计方法，车辆失稳边界辨识及安全距离建模，车辆多目标协同预测控制方法，车辆多目标系统控制系统的虚拟测试和实车验证方法。目前正在积极完成研究内容4剩余部分内容和实车试验验证工作，同时整理材料，准备撰写结题报告。

基本达到中期预期目标。

智能传感信息与车辆动力学结合的道路参数估计方法