本课题由同济大学和上海汽车集团股份有限公司技术中心共同承担。

2022年10月12日，基金会秘书处组织协调同济大学、上汽技术中心、上汽商用车技术中心、上汽大众、泛亚技术中心、联合电子、联创电子、浙江大学共20名人员，通过腾讯视频会议方式，围绕《汽车电子产品级C-V2X ITS软件协议栈开发》（1920）课题进行了阶段性（中期一阶段）研究成果技术汇报交流。

课题组研究建立了“C-V2X单跳网络传输损失模型”，提出了专用短消息（DSM）数据传输过程损失函数Loss(N)；设计并实现了一种基于原子操作数和条件变量的多并发消息队列在消息密度频繁为空的场景下自旋等待一定次数后阻塞的机制实现消息的跨进程传输；通过理论和试验优化改进措施的融合，设计了动态注册注销（DRD）算法，确立了一套基于DRD算法的DSM数据传输策略；通过对“透明传输策略”的试验分析，找出了其传输稳定性差的原因，并对数据传输策略的算法进行了改进；以华为最新的5G通信模组为底层实现设备，对C-V2X协议栈进行工程代码实现；设计了8种不同的车到车与车与路场景，通过2台实车在校园内进行了低速（30~50Km/h）测试，试验场景预警率结果显示该协议栈具有良好的通信数据服务能力；参与了由中国信通院组织的“C-V2X直连通信协议一致性测试”，检验了本协议栈与其他标准化协议栈的数据互联互通能力；参与了由IMT 2020 (5G)推进组、蜂窝车联工作组和中国汽车工程学会主办的“2020智能网联汽车C-V2X‘新四跨’暨大规模先导示范活动”，进一步在实际场景中对该协议栈的数据服务能力进行了检验。

达到中期一阶段预期目标。

C-V2X协议栈原型设计框架