本课题由北京航空航天大学和上海擎度汽车科技有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司共同承担。

秘书处于2025年1月10日组织来自联合电子、上汽研发总院、上汽商用车技术中心、上汽大众、上汽制动系统共5名资深工程技术人员，采用腾讯视频会议方式，对该课题进行了结题验收评审。

项目组研究采用基于3-Box构型提出的满足L3驾驶场景需求的液压线控制动系统方案，可实现E-Pedal与执行部件之间的全解耦；采用功能安全分析方法设计的系统架构并开发的主要部件，可保证E-Pedal高安全冗余要求；研究开发的驾驶员制动意图识别（DBR）算法、以及EBS冗余ABS算法，在系统特定单点失效情况下仍能实现双重冗余制动控制，并满足车辆在ESC防抱制动功能失效情况下的制动方向稳定性要求，在高校搭建的MIL环境下得到了验证。项目组全新研究试制了E-Pedal样件、研究改制了EBS样件和ESC样件，集成的3-Box功能在高校搭建的整车级HIL台架上得到了验证，进一步将该3-Box总成改装在企业试验车辆（雪佛兰）上进行了E-Pedal输入输出特性、EBS失效冗余激活响应时间特性和车辆线控制动性能实车测试，结果表明：所研制的3-Box全解耦液压线控制动系统及E-Pedal样件、相关算法基本满足在复杂工况下的制动性能和安全要求，具备一定产业化基础。

经专家评定，综合得分74.7分，同意验收。

Three-box（E-Pedal+EBS+ESC）技术方案