秘书处于2024年12月17日组织来自零束科技、上汽研发总院、友道智途、赛可智能、上汽大众共5名资深工程技术人员,采用腾讯视频会议方式,对该课题进行了结题验收评审。
课题组从图像、特征、标签三个不同的角度,开展了智能驾驶摄像头数据和模型的迁移研究和应用研究,提出一套整合多种算法的迁移模型框架,包括基于特征对抗(包括全局特征对抗、层级特征对抗、类别特征对抗等)目标检测迁移算法、基于标签级领域(包括伪标签生成和知识蒸馏)目标检测迁移算法。研究成果在企业真实场景数据集中进行了测试,mAP可达0.675(比基线模型mAP 0.622提升了5.3%,与oracle理想上界模型mAP0.676仅有-0.1%差异),整体算法模型改善效果明显。以上研究成果经企业消化吸收改进后,集成应用在量产项目智己L7和智己LS7前大灯目标识别模块,使mAP指标分别提升了1.3%和1.2%;集成应用在小鹏汇天CMS电子后视镜目标识别模块,使mAP指标提升了7.2%,等等,有效改善了企业原有目标检测模块的检测能力和泛化性能。
经专家评定,综合得分72.9分,同意验收。
整合模型框架检测结果可视化效果图
(左侧为不使用迁移算法结果,右侧为使用迁移算法结果)
]]>秘书处于2024年12月5日组织来自上汽研发总院、联合电子、上汽商用车技术中心、泛亚技术中心、上汽大众共5名资深工程技术人员,采用腾讯视频会议方式,对该课题进行了结题验收评审。
项目组基于镇江市某区域(涵盖高架、郊区和城市道路场景)真实路网信息和交通流数据、交通信号配时信息,研究建立了交通场景数据孪生仿真模型、以及表征不同驾驶风格的参数化驾驶员模型;针对上汽EDU Gen 2代混合动力汽车,研究提出了考虑车速、踏板开度、模式的三参数混合动力变速箱换挡策略以及基于DIRECT算法的换挡参数优化方法,创新提出了V2X环境下考虑交通信息的SOC轨迹规划方法、以及基于DDQN深度强化学习和ECMS的混合动力汽车智能能量管理策略;研究搭建了考虑真实交通流、以及实车控制器的新能源汽车智能能量管理策略数据孪生测试平台,经对以上控制策略仿真测试验证,混合动力汽车发动机油耗在三种不同场景典型路段下节油效果明显。经企业吸收消化后,改进了现有仿真控制算法及仿真测试平台,支撑了复杂工况的仿真验证与高效测试。该数字孪生硬件在环测试平台针对当前面临的“标准工况测试导致整车经济性评估不准、实车复杂交通场景测试人力物力时间成本高”等难题,提供了可行的解决方案。
经专家评定,综合得分75.3分,同意验收。
智能能量管理策略数据孪生测试平台
]]>秘书处于2024年11月27日组织来自智己汽车、零束科技、友道智途、赛可智能、上汽大众共5名资深工程技术人员,采用腾讯视频会议方式,对该课题进行了结题验收评审。
项目组基于中外自然驾驶数据和企业自有自然驾驶数据,研究设计了通用的驾驶数据处理与场景提取框架,构建了企业特色的自然驾驶数据库;创新开发了考虑”感知受限”、”驾驶分心”和”反应延迟”等因素的拟人化跟车模型、以及考虑”跟车忍耐度”和”换道礼让度”等心理因素的拟人化换道模型,提升了测试场景的真实性与多样性;提出了自主随机特性的拟人化行为关联测试方法以及行为关联测试矩阵,有效提升了高风险事件激发能力,等等;以上研究成果在高校搭建的轻量化仿真平台上得到了验证,并与企业仿真测试平台反复调试后达到了无缝集成,经对企业不同版本在研智能驾驶算法硬件在环测试,结果表明:集成以上研究成果的仿真平台有效解决了企业原有仿真场景中“背景车辆无法拟人化地与被测对象交互、无法真实地模拟现实交通场景”等固有测试矩阵所存在的问题,大大提高了测试结果的真实性与有效性。
经专家评定,综合得分81.3分,同意验收。
考虑礼让参数的行为关联测试场景下碰撞率对比
]]>2024年11月28日,基金会秘书处组织上海交通大学、上海捷能科技股份有限公司、研发总院、商用车技术中心、捷氢科技等共18人,通过腾讯视频会议方式,围绕《基于电化学阻抗谱的动力电池寿命及安全预警算法》(2308)课题进行了阶段性(中期)研究成果技术汇报交流。
课题组基于时域信号对电池进行激励,并采用时频转换算法对激励和响应信号进行时频转换,实现了电化学阻抗谱快速测量,开发了面向车载应用的小型化阻抗测量系统,总结出Nyquist曲线随电池温度和老化程度的变化规律。定性分析了电池温度和SOC对阻抗分量的影响,解释了阻抗发生变化的内部物理化学反应机理,同时提出了一种基于SVR算法的电池内部温度估计算法,实现极短时间内对电池内部温度的准确估计。提出了一种基于锂离子电池的阻抗数据对其SOH和SOC进行估计的方法,通过改进现有的等效电路模型并基于阻抗数据对其进行参数辨识,找到了和电池SOH和SOC高度相关的元件参数,实现了利用GPR准确估计电池SOH和利用方程拟合准确估计电池SOC的目标。
课题研制达到中期预期目标。
基于时域信号的串联模组电池阻抗测试系统
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