发明专利：基于多线激光雷达和GPS的三维道路构建方法 2021-10-20 该软著源自于清华大学和上汽集团智能驾驶中心（原前瞻技术研究部）承担的《面向智能驾驶大规模交通数据自动标注及其运维管理研究》（1711）课题研究成果。 发明专利：基于多线激光雷达和GPS的三维道路构建方法的专利-201711419889
