发明专利:一种基于光照一致的车位线检查方法 2022-03-01 该专利源自于华东理工大学和华域股份承担的《基于360°环视摄像头传感器的全自动泊车系统研究》(1837)课题研究成果。 发明专利:一种基于光照一致的车位线检查方法