该专利源自于上海交通大学和泛亚汽车技术中心有限公司共同承担的《基于感知地图的园区无人车高精度定位技术》（1733）课题研究成果。

发明专利：园区环境下的车辆自定位系统及方法

备注：发明专利中发明人赵祥磊、郑争兴系泛亚汽车技术中心有限公司员工