该论文源自于上海交通大学和泛亚汽车技术中心有限公司共同承担的《基于感知地图的园区无人车高精度定位技术》(1733)课题研究成果。
论文:Semantic Segmentation-Based Lane-Level Localization Using Around View Monitoring System
该论文源自于上海交通大学和泛亚汽车技术中心有限公司共同承担的《基于感知地图的园区无人车高精度定位技术》(1733)课题研究成果。
论文:Semantic Segmentation-Based Lane-Level Localization Using Around View Monitoring System