本课题由同济大学和上汽集团前瞻技术研究部共同承担。

秘书处于2021年7月19日组织来自上汽技术中心、泛亚、上汽商用车技术中心、创时科技、华域股份共5名资深工程技术人员，对该课题进行了结题验收评审。

课题组研究了嵌入式多核操作系统采用满足 AUTOSAR 规范的Vector MICROSAR OS，在TC297域控制器平台的基础上，实现多核AUTOSAR OS在主控芯片 TC297（英飞凌 AURIX 系列3核单片机）上的多核部署运行和多任务调度。在基于英飞凌TC297的域控制器硬件平台上，实现AUTOSAR OS (SC3)中存储器保护功能，使得不同OS应用软件的存储器空间免受干扰。分析和研究E2E Profile1或者2的保护机制，并利用该机制实现CAN总线的E2E保护。实现英飞凌TC297内部SafeWdg模块配置，使之能够监控某些软件检查点（Checkpoint）是否正常活跃（Alive Supervision），从而确保软件执行的覆盖率和软件执行时间的确定性。研究AUTOSAR规范中的安全车载通信（Secure on-board communication）技术，并依此实现安全的CAN总线通信，进行加密机制资源消耗、性能平衡比较。课题组成员通过学习应用AUTOSAR规范中Ethernet通信的三个基本模块，对域控制器的需求及功能/信息安全需求进行了分析和完善。课题组已完成计划任务书的各项考核指标，提供的技术文件齐全。

课题研制过程中，申请受理授权国家发明专利1项，申请软件著作权2项，发表发表四篇学位论文，三篇期刊论文，培养了多名智能驾驶域控制器安全定义的技术人才。

经专家评定，综合得分78.3分，同意验收。