本课题由同济大学和智能汽车创新发展平台公司共同承担。

基金会秘书处于2024年11月14日组织来自零束科技、上汽大众、赛可智能、泛亚、友道智途共5名资深工程技术人员，对该课题进行了结题验收评审。

项目基于同济大学的车载系统，以及平台公司的路侧系统、云端系统，研究搭建了基于5G专网的车路云一体化数据交互系统，打通车路云信息交互链路。通过同步授时、同步触发等方式同步各设备至系统时钟，并通过最近邻匹配降低因时间不同导致的路侧感知数据、信号灯数据、车辆行驶数据的更新延迟。

项目组开发了网络通信性能测试工具，基于嘉定开放道路，设计测试用例，开展车路云一体化系统网络性能测试。依据测试结果与理论分析，对基于5G专网的车路云一体化系统的数据交互环节进行调优，分别对5G Uu接口、5G承载网、5G专网进行了优化设计，可最高降低90ms的车云通信时延，使车云单程时延保持在20-40ms。结合3GPP R14-R18中C-V2X技术演进路线，形成了适用于车路云一体化的专网建设方案。结合TCP可靠性和UDP高效性，研究提出了MQTT Over QUIC的车路云数据传输优化方案，实现了一种无队头阻塞的多路数据流并行传输方案，极大的提高了传输效率，并保证了可靠性和安全性。

期间撰写1项国家发明专利，2项软著，参与编制2项团标（1项已发布，1项编制）。依托项目培养了多名硕/博士学生以及工程师，以上项目成果达到国内行业领先水平。

经专家评定，综合得分75.1分，同意验收。

基于5G专网的车路云一体化系统