本课题由清华大学、以及上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、上汽大众汽车有限公司、华域汽车股份有限公司、联合汽车电子有限公司共同承担。

秘书处于2025年1月17日组织来自上汽研发总院、智己汽车、零束科技、上汽商用车技术中心、泛亚技术中心共5名资深工程技术人员，采用腾讯视频会议方式，对该课题进行了结题验收评审。

项目组基于 OMNeT++ 开源软件研究开发了包括激光雷达、毫米波雷达、工业相机、GPS、惯导系统等传感器和交换机设备的模块化、可扩展的时间敏感网络仿真平台，支持星形、树形、环形、菊花链等拓扑结构，可灵活快速适应不同智能驾驶车辆的网络构型仿真测试需求。研究搭建了包含12个毫米波雷达、1个激光雷达、4个环视摄像头、3个高清摄像头、20个超声波雷达、5个TSN交换机、1个工控机、1个惯性导航系统以及北斗定位系统的TSN硬件在环移动小车测试台架，实现了车载时间敏感网络（TSN）在复杂环境中的测试验证能力，可真实模拟自动驾驶环境中数据负载和网络实时状态，多次实验结果表明：在自适应巡航（ACC）、车道保持系统（LKA）、变道辅助系统（SWA）、自主泊车系统（APS）和交通标志识别（TSR）等多种业务场景下，可实现高精度的时间同步和低延迟的数据传输，为TSN车载网络落地应用提供了可行参考方案。

经专家评定，综合得分80.5分，同意验收。

车载以太网硬件在环移动小车测试台架