本课题由上海工程技术大学、华域皮尔博格泵技术有限公司联合承担。

2021年10月14日，基金会秘书处组织协调上海工程技术大学、华域皮尔博格泵技术有限公司、以及上汽技术中心、上汽商用车技术中心、上汽大众、马勒热系统、亚普汽车部件共15名人员，通过腾讯视频会议方式，围绕《车用电子水泵控制器通用开发平台的研究及实现》（1910）课题进行了阶段性（中期）研究成果汇报（技术交流）会。

课题组研究分析采用MCU+DriverIC方案，完成60W电子水泵控制器整体开发方案，实现对水泵的无位置传感器控制；针对控制系统中调速存在的超调抖振和响应速度慢等问题，提出了一种基于混合滑模控制器和龙伯格观测器的SPMSM无速度传感器控制算法，通过仿真分析验证了此优化算法的有效性和准确性；完成基于国产MCU控制器硬件元器件选型、原理图设计，依据企业提供电子水泵本体的详细技术参数及PCB设计要求，依次研制了五版PCB板，并实现加工、调试；基于国产芯片，实现了控制器底层软件操作系统与驱动开发与调试，形成了具有可移植的控制器开发平台软件及源代码；经在学校自主搭建的台架上进行相关测试，系统性能基本满足要求，达到中期预期目标。

国产MCU V0.5控制器的制版与调试