本课题由华东理工大学和上海捷能公司、上汽商用车技术中心联合承担。
2021年10月13日,基金会秘书处组织协调华东理工大学、上海捷能公司、上汽商用车技术中心、以及上汽技术中心、上汽大众、华域电子共19名人员,通过腾讯视频会议方式,围绕《SOME/IP车载以太网服务协议的关键技术与应用研究》(1915)课题进行了阶段性(中期)研究成果汇报(技术交流)会。
课题组对SOME/IP的理论知识方面进行了研究,其中包括对报文协议解析、通讯行为分析,UDP分段,序列化等内容;在基于Common API搭建的面向服务的车载应用通信架构下对SOME/IP的一致性、可靠性和可扩展性进行了详细测试,在ARM Linux 系统下基于 C++ 语言完整实现vsomeip IPC stack库和CAPI(Common API core/someip runtime)库两部分功能,将复杂的车载应用软件分解为相对独立的功能服务,松散耦合,使软件架构更灵活,复用性更高,从而在智能驾驶系统中进行实际应用,助力于打通车联网的最后关口;设计并实现了基于SOME/IP的车载智能空调系统(该系统分为四个模块:传感器服务端模块、客户端模块、空调服务端模块和执行器服务端模块),并将上述系统移植至三块开发板和传感器上测试运行,验证了以上方案的可行性。
CommonAPI C++各部分层次结构的示意图