本课题由华东理工大学和华域汽车股份有限公司联合承担。

秘书处于2022年1月21日组织来自上汽技术中心、上汽商用车技术中心、智己汽车、上汽大众、泛亚技术中心共5名资深工程技术人员，对该课题进行了结题验收评审。

课题组完成了传感器等硬件配置、环视相机标定、视频融合，以及对获取的影像进行畸变校正、俯视图变换、特征提取等工作；利用深度学习技术，实现了基于图像的车位检测与识别，以及对轮挡和锥形桶等障碍物目标识别，将障碍物信息与车位线信息融合，为泊车控制器提供了较为准确的车位信息；设计了全自动泊车的控制逻辑、以及水平泊车、垂直泊车的路径规划方法，基于一辆装载有毫米波雷达和环视摄像头系统的功能样车，完成了AVM系统的算法移植和完善，在企业员工停车场初步验证了方法的有效性。研制过程中申请受理发明专利1项。

经专家评定，综合得分66.3分，同意验收。

系统实车验证