本课题由同济大学和上海汽车集团股份有限公司智能驾驶中心（原前瞻技术研究部）共同承担。

基金会秘书处于2022年3月1日组织来自联创电子、商用车技术中心、联合电子、智己汽车、上汽大众共5名资深工程技术人员，对该课题进行了结题验收评审。

本项目通过查看相关文献、试验及实例分析，研究二个模块在性能上的互补，分析设计二者的互联架构，并对其进行了功能安全与性能上的可行性分析，利用英飞凌AURIX / AURIX 2G微控制器TC297与Xilinx ZYNQ Ultrascale + MPSoC架构，建立了一个可以用于板内通讯验证的ADAS ECU平台的解决方案。

项目组在两个组件上架设了实时操作系统（RTOS）。通过解决板级移植中的问题（包括系统引导、硬件驱动、操作系统配置等），在 英飞凌AURIX TC297上架设支持AUTOSAR的VECTOR RTOS?，在Xilinx ZYNQ UltraScale + MPSoC上架设freeRTOS。自主研发了HSSL IP CORE,以及完整的HSSL协议应用栈。在MPSOC与MCU两种异构计算器之间实现了HSSL和Ethernet两种通信方式，并对比评估了两种通信方式的通信性能，探索了二者的应用特点及应用模式。

上汽智能控制器中参考了本项目的体系结构设计，以及本项目的HSSL和以太网通信设计IP、FPGA上的设计方法等，为符合汽车功能安全要求的车规级的计算平台提供了一定的技术支撑。

在项目执行期内，申请并授权中国国家发明专利1项，发表SCI学术期刊论文1篇。

经专家评定，综合得分70.2分，同意验收。

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