本课题由同济大学和上汽大众联合承担。

秘书处于2022年3月7日组织来自联合电子、上汽智驾中心、赛可智能、上汽商用车技术中心、泛亚技术中心共5名资深工程技术人员，对该课题进行了结题验收评审。

课题组完成了车载传感器系统和V2X设备的关键参数确定及选型、以及在实车上布置方案及相应固定方案设计，完成了整车网络架构方案分析及设计、网联自动驾驶控制器选型、以及感知子模块与控制器的输入输出接口定义、网络信息帧定义；完成了智能网联驾驶控制器的多传感器融合系统包括V2X系统的感知融合算法开发，完成了对上汽大众提供的MQB测试车辆的虚拟网关硬件和软件设计、以及系统集成；完成了智能网联驾驶控制器的全局路径规划、局部路径规划、底盘控制算法开发、以及整车层面集成调试，能够通过外接信息，给出底盘系统执行指令，多传感器融合感知及自动驾驶系统开发实现了行人、障碍物避让，主动变道，主动并入车道、车路协同 V2X交互，信号灯提前预警等多项智能网联和自动驾驶功能。车载网关及以上研究成果为上汽大众ACU的应用提供很好基础技术支撑，在9个项目、16辆车上（途观、朗逸等）进行了应用，在大众智能网联TJM项目监控提供了底层数据采集平台支撑，为上汽大众进一步工程化和前瞻技术开发提供较强的理论和实践支撑。

经专家评定，综合得分72.5分，同意验收。

网关接口