本课题由上海交通大学和上海捷能公司、上汽商用车技术中心联合承担。

2022年4月7日，基金会秘书处组织协调上海交通大学、上海捷能公司、上汽商用车技术中心、以及上汽大众、联合电子、上海机动车检测中心共20名人员，通过腾讯视频会议方式，围绕《车载嵌入式Hypervisor虚拟化平台关键技术研究》（1923）课题进行了阶段性（中期）研究成果汇报（技术交流）会。

课题组通过研究分析，在IMX8MQ开发板上搭建起Android环境，在Android上成功运行Jailhouse虚拟机以及Linux内核；同时，成功配置并交叉编译出IMX8QM开发板上可用的Xen虚拟机以及Linux内核，成功编译Yocto工具并为IMX8QM开发板定制系统镜像，实现了在IMX8QM开发板上用Xen虚拟机运行Linux和Android操作系统。研究实现了基于TCP/IP协议的虚拟机间通信方案、基于IVSHMEM的虚拟机间通信方案以及基于RPMsg的虚拟机间通信方案。设计了基于API转发的GPU资源共享方案，设计了基于OpenGL API的具有转发函数调用的C/S架构，并在IMX8QM开发板上成功运行了基于API转发的三角形渲染的样例程序。使用多种benchmark对虚拟机性能进行测试，包括CPU虚拟化性能（整型运算和浮点运算的性能）、内存虚拟化性能（内存访问延迟和内存带宽）、IO性能（文件复制和文件读写）以及实时性能（线程响应延迟和核间中断），评测出KVM、Xvisor、Xen和Jailhouse虚拟机的性能及适用场景。

达到中期预期目标。

Xvisor架构