本课题由清华大学和上汽大众联合承担。

2022年4月28日，基金会秘书处组织协调清华大学、上汽大众、以及上汽研究总院、上汽商用车技术中心、泛亚技术中心、联合电子、联创电子、博世华域转向、上海法雷奥、华域皮尔博格泵、延锋彼欧共110名人员，通过腾讯视频会议方式，围绕《基于线控系统的可定制化路感回馈技术研究》（1826）课题进行了阶段性（中期）研究成果汇报（技术交流）会。

课题组分析建立了方向盘子系统动力学模型、齿轮齿条子系统动力学模型、车辆行车阻力矩模型、以及永磁同步电机数学模型，设计了包括车型、车速和附着条件为影响因子的仿真试验，采用汽车操纵稳定性试验方法中的轻便性、回正性和中心位置感觉评价标准用于量化不同影响因子对路感的影响。重点研究了路面反馈的实时性和适当的幅度，以及保证舒适平顺手感的补偿和矫正策略（如减小惯量和摩擦以及减速器中不均匀的接触对手感的影响）。参考大众MQB平台搭建了线控转向试验台架，主要由CEPS、实时（real-time）控制器、阻力加载模块、PEPS、油门踏板、加速踏板和屏幕等台架机械部分组成。在台架试验中，测试了转向执行控制器，进行等幅等频、扫频和梯形转角指令试验；同时进行了原地转向试验和恒速试验，验证路感反馈算法的有效性。

达到中期预期目标。

线控转向实物图