本课题由同济大学和泛亚汽车技术中心有限公司联合承担。

2022年10月21日，基金会秘书处组织协调同济大学和泛亚技术中心、以及上汽技术中心、上汽商用车技术中心、赛可智能、上海捷氢科技、上海机动车检测中心共25名人员，通过腾讯视频会议方式，围绕《类脑智能感知系统》（1838）课题进行了阶段性（中期）研究成果技术汇报交流。

课题组针对类脑智能感知技术在智能驾驶方向上的应用，采用iniVation AG公司DAVIS346双目类脑视觉传感器（低延时、高时间分辨率、高动态范围且不惧动态模糊），配以双目摄像头、16线激光雷达、IMU等器件搭建了车载类脑智能硬件试验平台，据此进行了实际驾驶多场景（高速、街区等）、不同光照条件（上午、下午、傍晚）数据采集、处理，形成并公开发布了一套基于类脑智能硬件平台的数据集；研究开发了基于类脑智能硬件平台的智能感知算法,其中包括：基于图像和事件序列双模态信息特征的注意力门控模块的车辆检测算法，基于双模态自注意力机制的目标追踪算法，基于类脑视觉传感器的疲劳检测算法，基于类脑视觉传感器的双目匹配算法等；经过与目前主流智能驾驶视觉传感器在真实视觉和仿真生成数据上对比测试，基于类脑视觉传感器所开发的算法在部分边缘场景（如夜间感知）有着更好的效果，具有较大的应用前景。

达到中期预期目标。

硬件实验平台（第二版实物图）