本课题由同济大学和友道智途共同承担。

基金会秘书处于2024年3月21日组织来自上汽研发总院、上汽大众、赛可智能、零束科技、华域汽车电子共5名资深工程技术人员，对该课题进行了结题验收评审。

该项目基于对港区运输环境、作业流程、车辆运营调度需求的详细调研，面向多车协同调度需求，构建港区集卡调度模型并设计高效求解算法，缩短货船装卸完工时间，提高港区集装箱运输效率。面向车辆运营节能需求，构建港区集卡绿色节能驾驶控制模型并设计加速求解算法，显著降低能耗成本。

面向港区运输作业流程和功能模拟，开发兼容车辆动力学模拟的硬件在环仿真测试平台，完成多车集群调度决策技术和单车绿色驾驶节能技术硬件在环仿真验证，证实了相关技术的有效性。

在此基础上，与友道智途合作推进技术落地实证，在上海外四码头、罗泾港、泉州港等场景部署算法，证明集群调度算法可有效化解车辆作业冲突，集卡节能绿色驾驶控制技术，通过实车测试，完成了算法节能效果验证，针对拥堵路况综合节能率可达到5~8%。

以上技术达到国内领跑水平，申请专利2项、录用发表EI检索国际会议论文4篇，获得国际奖励1项。

经专家评定，综合得分81分，同意验收。

面向港区运输作业的仿真平台